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威尼斯人在线棋牌:智能生活:航天“硬核”技术知多少?

时间:2019/9/18 17:30:58  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:  保障电力系统安全,离不开对变电站的实时监控、检查和维护。传统主要依靠人工方式,巡检工人劳动强度大、工作效率低,在恶劣环境下还有安全隐患。  利用航天技术优势,上海航天技术研究院805所2018年启动了电力系统用智能巡检机器人项目,此次展示的就是第一代机器人样机“智巡者”,目前...
     保障电力系统安全,离不开对变电站的实时监控、检查和维护。传统主要依靠人工方式,巡检工人劳动强度大、工作效率低,在恶劣环境下还有安全隐患。
  利用航天技术优势,上海航天技术研究院805所2018年启动了电力系统用智能巡检机器人项目,此次展示的就是第一代机器人样机“智巡者”,目前已完成自动巡视多轮测试,其能力与可靠性得到充分验证,即将入驻电站开展示范应用和入网取证。
  展台上,六轮驱动的“智巡者”,看上去好似一辆黑色的迷你装甲车。个头虽小,本领却很大,可在变电站、化工厂、机场、港口码头等场所内,实现智能巡检任务。
  考虑到变电站的地形可能很复杂,航天人员借鉴在月球上表现优异的“玉兔”月球车底盘结构——“六轮主副摇臂式结构”技术,为“智巡者”设计了功能强大的底盘;采用激光定位与自主导航技术,模拟人的方向感,让“智巡者”实现自主移动;利用智能图像检测、智能红外测温等技术,模拟人的视觉和触觉,让“智巡者”实现自主避障。
  “智巡者”还可以自我识别“饥饿状态”并主动“补充能量”。当检测到电量低,自动无线充电功能可以使“智巡者”到达指定的充电地点,自动充电。
  灵巧的多面手“消防员”
  在危险丛生的消防领域,智能机器人也可以大显身手。
  上海航天技术研究院控制所依托在光电探测、惯性导航和人工智能技术领域的优势,成功开发了智能自主消防巡检机器人,集自主导航巡检、火灾前期预警和初期火灾扑灭三项功能于一身,堪称一位聪明能干的“多面手”。
  据控制所科研生产部副部长郑建勇介绍,为了使消防巡检机器人“耳聪目明”,研制团队为其配备了4双“眼睛”。可见光成像系统,可实时记录并传输巡检过程中的视频图像,供安保人员监测与判断;红外成像系统可实现高清1080P成像,并具备30倍光学变焦,一旦发现火情便能迅速报警。

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